作為國內(nèi)少數(shù)實現(xiàn)量產(chǎn)的國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)，憑借著十幾年在諧波減速器領(lǐng)域積淀，2018年，北京宏遠皓軒諧波傳動科技有限公司（以下簡稱“宏遠諧波”）將步入高速發(fā)展期。
■ 宏遠諧波發(fā)展之路
2012年，宏遠諧波由軍工和變頻領(lǐng)域開始轉(zhuǎn)戰(zhàn)工業(yè)機器人領(lǐng)域；
2017年，宏遠諧波銷售額比2016年增長了50%，在機器人諧波減速器市場中占據(jù)一定的份額。
2018年1月底，由宏遠諧波和北京工業(yè)大學聯(lián)合成立的北京工業(yè)大學高精密諧波減速器聯(lián)合研發(fā)中心在香河機器人產(chǎn)業(yè)港正式掛牌。
■ 技術(shù)驅(qū)動：產(chǎn)學研用
作為機器人核心零部件，諧波減速器的研發(fā)需要巨大的資金投入，據(jù)悉，宏遠諧波每年拿出銷售額的20%用于新產(chǎn)品新技術(shù)的研發(fā)。
在此基礎(chǔ)上，宏遠諧波還通過各種方式推進諧波減速器領(lǐng)域技術(shù)成果的轉(zhuǎn)化，這也是其與北工大建立研發(fā)中心的初衷。聯(lián)合研發(fā)中心經(jīng)過前期創(chuàng)新研發(fā)后，在宏遠諧波實現(xiàn)試制，最終實現(xiàn)新成果的轉(zhuǎn)化落地投產(chǎn)。
北京工業(yè)大學是國內(nèi)少數(shù)擁有諧波減速器專項課題的高校。許洪皓表示，北京工業(yè)大學將派出包括3位博士生導師、5位博士及12位碩士研究生，共20名專業(yè)研發(fā)人才團隊加入聯(lián)合研發(fā)中心。
北京工業(yè)大學先進制造與智能技術(shù)研究所暨先進制造技術(shù)北京市重點實驗室近年來在諧波傳動齒輪、擺線針輪、弧齒錐齒輪、渦輪葉片等同類型技術(shù)領(lǐng)域進行了深入研究，完成相關(guān)國基金項目1項（擺線錐齒輪），北京市科委項目2項（諧波減速器關(guān)鍵技術(shù)、擺線針輪設(shè)計），形成發(fā)明專利10余項，SCI/EI論文10余篇。此外，北京工業(yè)大學在機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、軌跡規(guī)劃、動力學分析及智能控制領(lǐng)域有著堅實的基礎(chǔ)與豐富的經(jīng)驗。
■ 創(chuàng)新驅(qū)動：模塊化
目前宏遠諧波擁有XBHY、XBHX、XBHD、XBS、XBl、XB2、XB3、XBF2、XBF3，專業(yè)定制日本HD公司各種規(guī)格型號諧波減速器等核心產(chǎn)品體系，產(chǎn)品遠銷香港、臺灣地區(qū)，美國，韓國，俄羅斯，新加坡，朝鮮，泰國，印度等國家。
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許洪皓表示：“目前全球頂級的諧波減速器廠商只有日本HD一家，我們的現(xiàn)有產(chǎn)品已經(jīng)能在多個評價參數(shù)上達到日本同類產(chǎn)品90%的性能指標。我們的目標是在未來2到3年內(nèi)趕上日本HD的水平，在行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域成為全球一流?！?/span>
定制化和模塊化成為諧波減速器未來的發(fā)展方向已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)人士的共識，在模塊化的發(fā)展方向下，機器人核心硬件的整合是促使下一代諧波減速器往集成式發(fā)展的驅(qū)動力。
在此背景下，宏遠諧波正在集中精力研發(fā)集成式諧波減速器，并以期在未來的3—5年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)。集成式諧波減速器具備體積更小、重量更輕、集成度更高的特點，迎合了未來機器人往小型化和輕量化發(fā)展的趨勢。
事實上，業(yè)內(nèi)人士早已預言：在未來的絕大多數(shù)機器人當中，諧波減速器不會單獨的出現(xiàn)，它會成為一個標準關(guān)節(jié)模塊的核心組件，協(xié)作機器人近幾年的崛起就代表了這樣一個方向。
除了協(xié)作機器人以外，許洪皓還提出了“可重組式機器人”的概念，宏遠諧波后期產(chǎn)品既可以給客戶提供整機解決方案，也可以給客戶提供模塊化的關(guān)節(jié)產(chǎn)品?！澳壳拔覀円呀?jīng)有一兩款產(chǎn)品在做測試，打算在今年底或者明年年初推出市場。”
可以預見的是，包括協(xié)作機器人在內(nèi)的輕量化機器人在中國的市場上預計在未來的3—5年內(nèi)會有爆發(fā)式地增長。
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