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北工大實(shí)力助跑 宏遠(yuǎn)諧波首談集成式諧波減速器  

2018年以來,減速器缺貨的情況還在持續(xù)蔓延,而實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的國產(chǎn)減速器企業(yè)將迎來快速發(fā)展機(jī)遇。

                       

作為第一家入駐香河產(chǎn)業(yè)新城機(jī)器人小鎮(zhèn)并實(shí)現(xiàn)投產(chǎn)的國產(chǎn)諧波減速器企業(yè),2017年,北京宏遠(yuǎn)皓軒諧波傳動科技有限公司(以下簡稱“宏遠(yuǎn)諧波”)銷售額比2016年增長了50%。無論是從銷量還是產(chǎn)品性能上,宏遠(yuǎn)諧波都已經(jīng)躋身為國內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)行列,在諧波減速器市場中占據(jù)一定的份額。


通過創(chuàng)新性地與北京工業(yè)大學(xué)實(shí)現(xiàn)“產(chǎn)學(xué)研”合作,2018年,宏遠(yuǎn)諧波將步入高速發(fā)展期。“隨著研究成果快速轉(zhuǎn)化落地,宏遠(yuǎn)諧波將定制新廠房,引進(jìn)新的精密加工設(shè)備,擴(kuò)大產(chǎn)能,近三年內(nèi)達(dá)到年產(chǎn)60000套諧波減速器,近五年內(nèi)達(dá)到年產(chǎn)100000套諧波減速器的目標(biāo)?!焙赀h(yuǎn)諧波總經(jīng)理許洪皓表示,“預(yù)計(jì)2018年的銷售額將至少是2017年的2倍,出貨量將達(dá)到30000套。事實(shí)上,截止到5月份,宏遠(yuǎn)諧波的銷量已經(jīng)超過去年的銷量總和,目前的訂單已經(jīng)排到今年10月份?!?/strong>


■ 創(chuàng)新模式:與北工大建立研發(fā)中心


2018年1月底,由宏遠(yuǎn)諧波和北京工業(yè)大學(xué)聯(lián)合成立的北京工業(yè)大學(xué)高精密諧波減速器聯(lián)合研發(fā)中心在香河機(jī)器人產(chǎn)業(yè)港正式掛牌。按照雙方協(xié)定,聯(lián)合研發(fā)中心經(jīng)過前期創(chuàng)新研發(fā)后,在宏遠(yuǎn)諧波實(shí)現(xiàn)試制,最終實(shí)現(xiàn)新成果的轉(zhuǎn)化落地投產(chǎn)。


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目前國內(nèi)僅有兩所高校擁有諧波減速器專項(xiàng)課題,其中一家就是北京工業(yè)大學(xué)。許洪皓表示,北京工業(yè)大學(xué)將派出包括5位博士生導(dǎo)師、5位博士及10位碩士研究生的20名專業(yè)研發(fā)人才團(tuán)隊(duì)加入聯(lián)合研發(fā)中心。


作為國內(nèi)頂尖的諧波減速機(jī)械領(lǐng)域研究團(tuán)隊(duì),北京工業(yè)大學(xué)先進(jìn)制造與智能技術(shù)研究所暨先進(jìn)制造技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人精密減速器的設(shè)計(jì)、制造及檢測方面具備堅(jiān)實(shí)的研究基礎(chǔ),近年來在諧波傳動齒輪、擺線針輪、弧面凸輪、弧齒錐齒輪、渦輪葉片等同類型技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了深入研究,完成相關(guān)國基金項(xiàng)目3項(xiàng)(擺線錐齒輪、活齒傳動齒輪、齒輪故障診斷),北京市科委項(xiàng)目3項(xiàng)(諧波減速器關(guān)鍵技術(shù)、RV減速器批量生產(chǎn)、擺線針輪加工),形成發(fā)明專利20余項(xiàng),SCI/EI論文30余篇。

 

此外,北京工業(yè)大學(xué)在機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)分析及智能控制領(lǐng)域也有不少研發(fā)成果。其研制的齒輪傳動誤差測量儀在國內(nèi)得到較廣泛應(yīng)用,在齒輪成套測量測量技術(shù)與儀器方面研究成果居國內(nèi)領(lǐng)先水平。


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專注于研發(fā)諧波減速機(jī)的宏遠(yuǎn)諧波已經(jīng)走過了十幾年的歷程,早期在軍工和變頻領(lǐng)域積累了豐富的應(yīng)用基礎(chǔ),于2012年轉(zhuǎn)戰(zhàn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。2015年12月,宏遠(yuǎn)諧波搬遷至經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有活力的香河地區(qū),入駐在香河機(jī)器人產(chǎn)業(yè)港內(nèi)。2016年5月,香河機(jī)器人產(chǎn)業(yè)港數(shù)字化智能生產(chǎn)線正式建成投產(chǎn),宏遠(yuǎn)諧波的產(chǎn)品市場競爭優(yōu)勢得以進(jìn)一步增強(qiáng)。

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目前宏遠(yuǎn)諧波年生產(chǎn)能力可達(dá)到3萬臺套諧波減速器,擁有XBHY、XBHX、XBHD、XBS、XBl、XB2、XB3、XBF2、XBF3,專業(yè)定制日本HD公司各種規(guī)格型號諧波減速器等核心產(chǎn)品體系,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷香港、臺灣地區(qū),美國,韓國,俄羅斯,新加坡,朝鮮,泰國,印度等國家。

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而在這背后,是強(qiáng)大的研發(fā)投入,據(jù)悉,宏遠(yuǎn)諧波每年拿出銷售額的20%用于新產(chǎn)品新技術(shù)的研發(fā)。

 

許洪皓表示:“目前全球頂級的諧波減速器廠商只有日本HD一家,我們的現(xiàn)有產(chǎn)品已經(jīng)能在多個(gè)評價(jià)參數(shù)上達(dá)到日本同類產(chǎn)品90%的性能指標(biāo)。我們的目標(biāo)是在未來2到3年內(nèi)趕上日本HD的水平,在行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域成為全球一流。”

                

此次研發(fā)中心的建立將為宏遠(yuǎn)諧波加速實(shí)現(xiàn)快跑提供更加強(qiáng)大的技術(shù)和研發(fā)支撐,同時(shí)也將進(jìn)一步提升香河機(jī)器人產(chǎn)業(yè)港產(chǎn)業(yè)實(shí)力。


■ 創(chuàng)新產(chǎn)品:集成式諧波減速器


有些業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,目前國產(chǎn)機(jī)器人沒能在產(chǎn)量上有質(zhì)的突破的原因很大程度上在于關(guān)鍵零部件難以組合在一起。

 

基于諧波減速機(jī)的根基,宏遠(yuǎn)諧波也正在為未來往集成度更高的產(chǎn)品做研發(fā)準(zhǔn)備,提出了新型集成式諧波減速器的研發(fā)方向,而聯(lián)合研發(fā)中心的成立將為新產(chǎn)品研發(fā)提供強(qiáng)大的技術(shù)推動力。

 

何謂集成式諧波減速器?許洪皓表示,集成式諧波減速器是可以將諧波減速器、電控、電機(jī)和控制器集成在一起組成關(guān)節(jié)模塊化產(chǎn)品,適用于協(xié)作機(jī)器人等輕量化機(jī)器人上。

 

與目前市場上分體式的諧波減速器不同的是,集成式諧波減速器用于組裝機(jī)器人之后將不再需要額外配置控制箱,進(jìn)一步減少機(jī)器人占用的空間。

 

從中國工業(yè)發(fā)展的情況來說,目前還是以輕工業(yè)為主,不難預(yù)測,未來小型化、輕量化機(jī)器人將具備更加廣闊的發(fā)展前景。



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雖然該產(chǎn)品正處于研發(fā)投入期,但宏遠(yuǎn)諧波對于未來3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)這一產(chǎn)品的量產(chǎn)抱著極大的信心,因?yàn)榧墒街C波減速器正是適應(yīng)了機(jī)器人小型化的趨勢,具備體積更小、重量更輕、集成度更高的特點(diǎn)。

 

除了協(xié)作機(jī)器人之外,該產(chǎn)品還適用于 “可重組式機(jī)器人”,宏遠(yuǎn)諧波后期產(chǎn)品既可以給客戶提供整機(jī)解決方案,也可以給客戶提供模塊化的關(guān)節(jié)產(chǎn)品?!澳壳拔覀円呀?jīng)有一兩款產(chǎn)品在做測試,打算在今年年底或者明年年初推出市場?!痹S洪皓指出,“我們周邊的客戶對這個(gè)產(chǎn)品需求比較大,因?yàn)榘▍f(xié)作機(jī)器人在內(nèi)的輕量化機(jī)器人在中國市場上預(yù)計(jì)在未來的3—5年內(nèi)會有爆發(fā)式地增長?!?/span>



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